Принципиальная схема простой драйвер шагового двигателя

Иногда микрошаговый режим используется для увеличения точности величины шага сверх заявленной производителем двигателя. Проявите аккуратность и не перегрейте при пайке иначе можно перегреть Arduino MEGA, не пропаивайте сразу соседние пины, паяйте в разных местах. Продольное сечение гибридного шагового двигателя показано на рис. 6. Стрелками показано направление магнитного потока постоянного магнита ротора. Этот метод управления достаточно распространен, так как двигатель с меньшим шагом стоит дороже и очень заманчиво получить от 100-шагового двигателя 200 шагов на оборот. Для удешевления конструкции двигателя магнитопровод статора выполнен в виде штампованного стакана. Таким образом, в униполярном двигателе используется другой способ изменения направления магнитного поля.

Электрические характеристики двигателя — ток обмотки, сопротивление обмотки, статический крутящий момент, индуктивность обмоток и др. — в этом случае равны данным, приведенным в каталоге. Число пар полюсов ротора равно количеству зубцов на одной из его половинок. Самый простой драйвер требуется для управления обмотками униполярного двигателя. Данный источник питания должен обеспечивать не менее 11A (Если оба входа питаются от одного источника, то он должен обеспечивать не менее 16A). Если смотреть на разъемы питания (при отсутствии маркировки), то положительный контакт находится слева, а отрицательный справа. Шаговый двигатель это, как понятно из его названия, двигатель который вращается дискретными перемещениями. Некоторые микросхемы драйверов микрошагового режима имеют специальный сигнал, который информирует о таком положении ротора.
Электродвигатели самого разного назначения являются одной из основных составляющих любого производства, повсеместно используются в офисной и домашней технике, в системах мониторинга и управления зданий и объектов. Обмотка запитана, когда уровни на входах разные и закорочена, когда уровни одинаковые. Возникает ЭДС самоиндукции, имеющая противоположное источнику питания направление.

Похожие записи: